Afin de réaliser un traceur ou “plotter” ou table traçante en Lego, je me suis un peu amusé avec les maths. je suis parti du cet excellent site Vertical plotting solutions pour faire les calcul pour différentes géométrie de traceurs.

Le calcul de la position du crayon est une simple affaire de trigonométrie, mais il peut être intéressant de comprendre comment la position varie quand les moteurs bougent un peu, afin de mieux gérer les petits déplacements.

Here are two lego parts designed for adapting servos an stepper motors to the Lego system.